EtherCAT总线控制系统 RMX多功能机器人系统

rmx机器人系统

      rmx软件可以控制四种类型机器人：直 角坐标、六关节、scara、delta机器人。软件包含完整的机器人空间运动学算法，有手动、自动、示教运行以及机器人语言功能。提供完善的二次开发包，用户可以开发自己的硬件（如示教盒）和在软件中加入各种机器人应用工艺。 

 如何使用rmx软件来搭建一套完整的机器人控制系统？

1、软件：

根据控制轴数和功能采购rmx软件授权(内含rtx)。

windows:购买和准备合适版本的windows授权。

2、硬件：

采购标准的嵌入式工控机(已安装好rmx软件)，或者自备rtx网卡驱动的普通pc.

自备显示器、键盘鼠标。

自备示教器。

采购ethercat伺服驱动器和电机。

采购ix-320模块用于连接数字输入输出。或者使用第三方ethercat io模块。

硬件需求/开发环境

操作系统：windows xp sp3，windows 7，均为32位

cpu：酷睿1.8g或更高

内存：1g或更高

适用网卡：支持rtx的网卡(支持网卡列表,可从网站下载)

开发环境：visual studio2008 c#.net语言

本产品的加工定制是是，品牌是SoftServo爱迪纳，型号是RMX，用途是完整的机器人空间运动学算法，有手动、自动、示教运行以及机器人语言功能，产品认证是美国专利（US6862434）